ロボット開発事例一覧

ロボット開発事例の一部をご紹介します。これらの他、開発受託も行っております。

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2018年
大型マルチコプター
大型マルチコプター(2)

(名城大学様向け
 内閣府SIP委託事業)

大型マルチコプター(1)

2017年12月
特殊用途装置:狭隘部点検車
狭隘部点検車

((株)日本サーキットと共同開発)

凹凸のある狭隘な隙間(高さ90㎜)をカメラで点検しながら走行。

2017年10月
特殊用途装置:害獣駆除用ドローン
害獣駆除用ドローン

((株)日本サーキットと共同開発)

鼠の毒餌をピンポイントで複数個所に投下するためのドローン。ある程度の大きさのものを指定の場所に投下。数10gの物体の投下に利用可能。

2017年3月
パワーアシスト理容鋏
電動パワーアシスト鋏

(埼玉県助成事業として (株)ヒカリと共同開発)

腱鞘炎を予防、軽減するための美容師用パワーアシスト鋏。

2017年
作業療法実習用アーム
作業療法実習用アーム(3号機)

作業療法を実習するための模擬アームロボット。

作業療法実習アーム
1号機

右の写真は、3号機

2017年
7自由度マニピュレータ教示装置
アーム教示装置

(早稲田大学様向け)

マニピュレータを手動ティーチングで動かすときの簡易型マスターマニピュレータ。(7自由度、全長225mm)

2016年
作業療法研究用双腕マニピュレータ
作業療法実験用双腕マニピュレータ

(埼玉県立大学様向け)

2014年
口腔ケア実習ロボット
ロボット・メカトロ

(埼玉県 助成事業)

口腔ケアのトレーニングのためのロボット。 口腔ケア訓練ロボット

2007年
ポータブル顎運動訓練装置
簡易型顎運動訓練装置

(早稲田大学様向け)

2003年
視覚実験用ロボット
視覚実験用ロボット

(大学、研究機関向け)

設計、製作
視覚ロボット2

2001年
顎運動訓練ロボット
顎運動訓練ロボット

(早稲田大学高西研究室様・山梨大学医学部歯科口腔外科学講座様向け)

顎関節症治療研究用6自由度
顎運動訓練ロボット

2000年
発声ロボット/原型
発声ロボット

(早稲田大学高西研究室様向け)

1997年
人型ロボット WABIAN
人型ロボットWABIAN

(早稲田大学高西研究室様向け)

2足歩行ロボットの腕部、頭部

1996年
視覚ロボット 頭部
視覚ロボット

(早稲田大学高西研究室様向け)

1996年
人型ロボット iSHA
iSHA

(早稲田大学橋本研究室様向け)

車輪移動人間型ロボット

1996年
簡易型咀嚼ロボット
簡易型咀嚼ロボット

(東京都中小企業振興公社助成事業)

1995年
咀嚼ロボット
咀嚼ロボット

(早稲田大学高西研究室様と共同開発
東京都中小企業振興公社助成事業 )

咀嚼運動研究用 多自由度 顎ロボット

1994年
直交6軸マスターマニピュレーター
直交6軸マスターマニピュレーター

(東京都助成事業)